Vuonna 1526 joukko afrikkalaisia astui peloissaan vieraalle maalle.
He olivat riutuneet useita kuukausia laivassa Atlantilla, ja nyt he olivat saapuneet Portugalin siirtomaahan Brasiliaan. He olivat ensimmäisiä mustia, jotka oli kuljetettu orjalaivalla Afrikasta suoraan Amerikan mantereelle.
Espanjalaiset konkistadorit olivat epäilemättä vieneet Atlantin yli muutamia mustia orjia, mutta järjestelmällinen transatlanttinen orjakauppa alkoi, kun Espanjan kuningas Kaarle I antoi vuonna 1518 käskyn, jolla hän salli orjien kuljettamisen suoraan Afrikasta Uuteen maailmaan.
Espanjan orjakauppa alkoi pienillä laivoilla, jotka kuljettivat Amerikkaan 20–40 orjaa kerrallaan. Vuonna 1526 portugalilaiset käynnistivät laajamittaisen orjakaupan, jonka myötä eurooppalaiset rahtasivat seuraavien vuosisatojen aikana Atlantin yli noin 12 miljoonaa afrikkalaista miestä, naista ja lasta.