Skotlantilainen David Livingstone opiskeli 1830-luvulla lääkäriksi aikeenaan lähteä lähetyssaarnaajaksi Kiinaan.
Vuosina 1839–42 Britannian ja Kiinan välillä käydyn ensimmäisen oopiumisodan vuoksi hän päätyikin Afrikkaan.
Siellä hän näki, millaista kurjuutta arabiorjakauppiaiden toiminta aiheutti, ja päätti alkaa taistella pahuutta vastaan.
Livingstone uskoi, että tutkimusmatkat voisivat edistää orjuuden vastaista taistelua, ja kirjoitti ystävälleen: ”Niilin lähteiden löytämisellä on todellista merkitystä vain keinona saada ihmiset kuuntelemaan minua.”
1840- ja 1850-luvuilla Livingstone osoittautui kehnoksi lähetyssaarnaajaksi mutta sitkeäksi tutkimusmatkailijaksi.
Hänen maineensa kasvoi kasvamistaan, sillä britit rakastivat hänen peräänantamattomuuttaan ja mottoaan: ”Olen valmis matkustamaan minne vain, kunhan suunta on eteenpäin.”