Ihmiset yrittivät jo antiikin aikaan hyödyntää tuulienergiaa. Yksi ensimmäisistä oli kreikkalainen matemaatikko ja keksijä Heron Aleksandrialainen (10–85 jaa.), joka kehitti ensimmäisen tunnetun tuulivoimalla toimivan laitteen.
Heron rakensi tuulikäyttöiset mekaaniset urut, joissa urkuihin oli liitetty pieni tuuliratas. Tuulen pyörittäessä ratasta se liikutti mäntää, joka puristi ilmaa urkujen putkiin. Tällöin syntyi ääniä ja ujelluksia, jotka muistuttivat ”huilun ääntä”.