Ensimmäisen polttomoottorin voimalla kulkevan veneen rakensivat saksalaiset insinöörit Gottlieb Daimler ja Wilhelm Maybach.
Nuo varhaiset auton kehittelijät olivat muun muassa patentoineet bensiinimoottorin vuonna 1883.
Kolme vuotta myöhemmin moottori asennettiin veneeseen, jota testattiin saksalaisella Neckarjoella. Myöhemmin samana vuonna Daimler ja Maybach esittelivät moottorivenettään yleisölle Stuttgartin lähellä.
Daimlerin ja Maybachin kokeilu ei ollut taloudellisesti merkittävä, ja ensimmäisen kaupallisesti menestyneen moottoriveneen tuottivat brittiläiset Priestmanin veljekset.