Ensimmäinen ihminen, joka kirjallisten tietojen mukaan hyppäsi laskuvarjolla, oli ranskalainen Louis-Sébastien Lenormand.
Hän halusi kehittää uudenlaisen varjon, jonka avulla voitaisiin pelastaa ihmisiä palavista taloista, ja hän teki kokeita muun muassa hyppimällä puista eräänlaisen vahvistetun sateenvarjon kanssa. 26. joulukuuta 1783 hän rohkeni jo hypätä Montpellierin observatorion tornista, sillä kertaa turvanaan yli neljän metrin laajuinen varjokangas, jonka turvin hän laskeutui suuren yleisön eteen.
Muutama vuosi myöhemmin toinen ranskalainen, André-Jacques Garnerin, kehitti laskuvarjoa yhä pidemmälle.
Hän pudottautui 22. lokakuuta 1797 Pariisin yllä leijuvasta kuumailmapallosta.