Monet pitävät jalustimia yhtenä ihmiskunnan historian tärkeimmistä keksinnöistä, sillä ne mullistivat sodankäynnin.
Jalustinten avulla ratsastajat pysyivät paremmin tasapainossa satulassa ja pystyivät taistelemaan rajummin putoamatta.
Jalustimet saapuivat Eurooppaan varhaiskeskiajalla.
Arkeologit ovat löytäneet haudoista Unkarista jalustimia, jotka on ajoitettu suunnilleen 600-luvulle.
Eurooppalaiset tutustuivat jalustimiin todennäköisesti Unkariin asettuneiden euraasialaisten avaaripaimentolaisten kautta.