Saksalaisten minikokoinen panssarivaunu Goliath oli oikeastaan kauko-ohjattava miina. Idea oli saatu Ranskan valtauksessa 1940 varastetusta ranskalaisesta prototyypistä.
Saksalaisten sen pohjalta kehittelemä hiljainen sähkömoottorikäyttöinen versio valmistui kaksi vuotta myöhemmin.
Sähköversio oli liian kallis massatuotantoon, joten seuraavana vuonna esiteltiin bensiinikäyttöinen Goliath 303a -malli, johon mahtui 50–100 kiloa räjähteitä. Niitä valmistettiin yli 7 000.