Kaikesta päätellen ensimmäiset nykyihmiset kehittivät Afrikassa jousen ja nuolen metsästysvälineiksi. Luusta ja kivestä tehtyjä nuolenkärkiä on löydetty Etelä-Afrikassa luolasta, jonne ihmiset ovat hakeutuneet suojaan jo 71 000 vuotta sitten.
Ei tiedetä, milloin jousen käyttö levisi Afrikasta laajemmalle. Sri Lankan sademetsästä tunnetaan kuitenkin 130 nuolenkärjen jäännökset, jotka ovat noin 48 000 vuotta vanhoja. Ne on tehty apinoiden luista, ja niitä on ehkä käytetty esimerkiksi apinoiden tai oravien metsästykseen.
Eurooppaan jousen käyttö levisi vasta paljon myöhemmin – mahdollisesti noin 20 000 vuotta sitten. Ainakin arkeologiseen aineistoon alkaa ilmaantua piikivestä valmistettuja nuolenkärkiä vasta sen jälkeen.