Ensimmäisten joukossa piiritystorneja käyttivät tiettävästi ainakin muinaiset assyrialaiset.
Kuningas Assurnasirpal II:n hallintokaudelta 800-luvulta eaa. säilyneessä reliefissä kuvataan assyrialaissotilaita hyökkäämässä linnoitettuun kaupunkiin eräänlaisella pyörillä kulkevalla tornilla.
Tornissa on myös muurinmurtaja, jolla murjotaan kaupungin suojamuuria samalla, kun jousiampujat ampuvat vihollista kohti tornin huipulta.
Assurnasirpal II:n ja hänen seuraajiensa aikana assyrialaiset valloittivat valtavia alueita niin, että valtakunta kattoi lopulta lähes koko Lähi-idän, ja tutkijoiden mukaan eräs olennainen syy assyrialaisten menestykseen olivat juuri taitavasti kehitetyt suuret piiritysaseet.