Keihäin varustettujen sotilaiden tiiviit muodostelmat eli falangit olivat antiikin aikana Makedonian armeijan selkäranka.
Ne tekivät kuningas Filippos II:sta ja hänen pojastaan Aleksanteri Suuresta voittamattomia.
Siilimuodostelma oli rintaman ydin
Makedonialaiset puolustautuivat vihollisen ratsu- ja jalkaväkeä vastaan asettumalla neliömuodostelmaan, falangiin.
Etumaiset viisi riviä muodostivat keihäät tanassa läpäisemättömän muurin.
Jos pezhetairos kaatui, hänen takanaan ollut sotilas otti hänen paikkansa.
Sotilailla oli ankara kuri
Kreikan kaupunkivaltiot pelkäsivät Makedonian ratsuväkeä jo ennen Filippoksen valtakautta, mutta muu Makedonian
armeija oli lähtökohdiltaan surkea.
Filippos kuitenkin vahvisti joukkoja harjoituttamalla niitä säännöllisesti ja kieltämällä kaiken ylellisyyden.