Muinaiset roomalaiset käyttivät koko valtakunnassa samoja vakiintuneita mittayksiköitä. Roomalainen jalka, pes, oli 0,296 metriä. Viisi jalkaa oli yhteensä askelpari, passus, eli 1,48 metriä, ja tuhat askelparia, mille passus, oli roomalainen maili eli 1 480 metriä.
Maa-alueiden mittaamisen perustana oli actus, joka oli 120 x 120 jalkaa. Kahden actuksen ala oli nimeltään jugerum, joka juontuu latinan sanasta jugum, ’härät’. Yksi jugerum oli ala, jonka härillä saattoi kyntää päivässä.
Painoa mitattiin roomalaisilla nauloilla, libra, jotka painoivat 327 grammaa. Nesteiden tilavuutta mitattiin puolestaan amforalla, johon mahtui 80 naulaa vettä: sen tilavuus oli siis 26,2 litraa. Tosin amfora oli samalla yleissana, jolla viitattiin myös mihin tahansa kapeakaulaiseen astiaan.