Nimellä sicarii eli ”tikarimiehet” kutsuttu juutalainen lahko oli mahdollisesti historian ensimmäinen terroristiryhmä. Joka tapauksessa ryhmän jäsenet käyttivät ensimmäisinä menetelmiä, joita nykyään pidetään terroritekoina: yksilöihin tai ryhmiin kohdistuvaa väkivaltaa, jonka tavoite on saada läpi poliittisia muutoksia tai saada huomiota poliittiselle tai uskonnolliselle viestille.
Ryhmä teki terroritekojaan ensimmäisellä vuosisadalla, jolloin suunnilleen nykyisen Palestiinan ja Israelin alueella sijainnut Juudea oli roomalaisten miehittämä Rooman provinssi.
Alueen juutalainen väestö nousi tämän tästä kapinaan miehittäjää vastaan, ja yksi kiivaimmista kapinaryhmistä olivat niin sanotut tikarimiehet, joiden keinot olivat äärimmäisen väkivaltaisia.