Teilaaminen oli erittäin julma ja nöyryyttävänä pidetty kuolemanrangaistuksen muoto, jolla rangaistiin yhteiskunnan pahimmista rikoksista.
Niihin luettiin muun muassa ryöstömurha, maantieryöstö, valtiopetos ja majesteettirikos.
Aluksi tuomittua yleensä kidutettiin, ja hänet mestattiin.
Hänen päänsä iskettiin seipään nokkaan, pyöveli paloitteli hänen ruumiinsa, ja ruumiinosat asetettiin teilipuuhun – eli rattaan päälle korkean seipään nokkaan julkiselle paikalle kaikkien nähtäväksi.