Biljardin alkuperää ei tiedetä varmasti, mutta nykyään tuntemamme peli on todennäköisesti kehittynyt kroketin kaltaisesta nurmipelistä, jota ranskalainen aatelisto pelasi keskiajalla.
1400-luvulla biljardia alettiin pelata sisällä suurella pöydällä. Se kuitenkin poikkesi paljon nykyaikaisesta biljardista: pöytä oli usein kiveä, ja siinä oli vain yksi reikä keskellä. Joissakin pöydissä ei ollut edes yhtä reikää vaan erilaisia esteitä.
Biljardikepit muistuttivat golfmailoja, ja niillä tönäistiin palloa lyömisen sijaan.
Biljardi oli yläluokan peli
Peli oli erittäin suosittu Ranskan hovissa, ja yksi ensimmäisistä dokumentoiduista biljardipöydistä mainitaan Ludvig XI:n omaisuusluettelossa.
Ajan mittaan muutkin kansankerrokset löysivät pelin, ja siitä kehittyi monia muunnelmia, kuten pool ja snooker.