Posetiivi: Pillit soittavat melodiaa
Liikuteltavat pilliurut tunnettiin jo 1700-luvulla, mutta ne yleistyivät vasta seuraavilla vuosisadoilla. Posetiivi ilahduttaa ihmisiä vielä nykyäänkin.

Kampi pyörittää lieriötä.
Posetiivin idean keksi jo antiikin kreikkalainen matemaatikko Ktesibios, joka kehitti paineilmalla toimivat urut 200-luvulla eaa.
Niissä ääni syntyi, kun pilleihin syötettiin ilmaa vedenpaineen avulla. Samaa periaatetta käytetään myös 1700-luvulla kehitetyssä posetiivissa.
Nykyaikaisen posetiivin keksijänä pidetään saksalaista urunrakentajaa Ignaz Bruderia, joka perusti eteläsaksalaiseen Waldkirchin kaupunkiin Gebrüder Bruder -nimisen urkutehtaan.
Bruder myös kirjoitti kuvitetun ohjekirjan posetiivien rakentajille. Toinen tunnettu posetiivien valmistaja oli italialainen Giovanni Battista, jonka vuonna 1877 perustama tehdas toimitti posetiiveja Meksikoon ja Yhdysvaltoihin asti vuoteen 1975 saakka.