Ennen radioviestinnän yleistymistä Yhdysvaltojen ja Britannian sotavoimissa viestittiin morsettamalla.
Kun viesti oli vastaanotettu, se kuitattiin yleensä saaduksi morsettamalla takaisin r-kirjain, joka tuli englannin sanasta received eli ”vastaanotettu”.
Toisen maailmansodan alussa morsetuksen syrjäytti kaksisuuntainen puhuttu radioliikenne, ja koska pelkkä r-kirjain jäisi helposti radiossa kuulematta, kuittausviestinä alettiin käyttää sanaa roger silloisten radioaakkosten eli kirjaimia merkitsevien selventävien sanojen mukaan.
Sotilaskäytöstä roger siirtyi myös siviilien väliseen radioviestintään 1950-luvulla.
Vuonna 1956 Yhdysvaltojen ja Britannian armeijoissa roger-sana korvattiin radioaakkosissa sanalla romeo, ja siksi muun muassa Australian laivastossa viestit kuitataankin nykyisin rogerin sijaan sanalla romeo.